全民重视：自助与协助

2011年3月11日14时46分，日本东北部太平洋海域发生里氏9.0级强烈地震。该地震为日本观测史上最大规模的地震，震级仅次于1960年智利瓦尔迪维亚（9.5级）、1964年美国阿拉斯加州威廉王子湾（9.2级）、1957年美国阿拉斯加州安德烈亚诺夫群岛（9.1级）。地震引发的巨大海啸对日本东北部岩手县、宫城县、福岛县等地造成毁灭性破坏，并引发福岛第一核电站核泄漏。据日本总务省消防厅统计，此次地震造成近两万人死亡，2587人失踪，6211人受伤，还有12万多幢建筑物被毁，以及330场火灾，估算的直接经济损失高达19万亿日元。大地震不仅对日本东北部，对东京地区甚至世界都造成了巨大影响。同时，地震引发的海啸令许多人丧生，重灾区的岩手县釜石市有1200人死于海啸。

然而，近3000名中小学生却幸免于难，堪称“釜石奇迹”；岩手县宫古市立锹崎小学和宫城县南三陆町立歌津中学几乎所有学生都躲避了此次灾难。这得益于学校平时的防灾教育。岩手县和宫城县经历过1933年三陆地震和1960年智利地震的重创，因此各地学校经常开展防灾教育，聘请曾经在海啸中幸存下来的老年人到现场讲述灾害场景，并通过当时的视频录像让学生体会海啸的恐怖，学习逃生技能。

在面积狭小，地震和火山活动频繁的日本，从政府到民众都非常重视防灾活动。日本内阁府2008年4月颁布的 《为实现在自然灾害中“零死亡”目标的综合计划》，是一项旨在将自然灾害丧生人数降为零、尽可能减少无法避免的死亡人数的长远计划。该计划着眼于未来气候变化的影响，推进危机管理对应措施的研究，以避免在洪涝等灾害出现时那些身处极度危险之地、孤立无援的灾民受到二次伤害。政府也为此着力完善防灾基础设施，推进住宅及公共建筑物（包括地震发生时有倒塌或损毁危险的约1万栋中小学教学楼，以及交通基础设施、医院和政府大楼等）的抗震化。同时，政府还希望通过“自助”和“相互协助”的联合计划来实现零死亡目标：一方面向民众宣传自我思考和自我保护的防灾意识，普及防灾减灾知识，让民众观看模拟灾害场景，切身感受到防灾的重要性，强化在灾害中自我保护的能力；另一方面，不断强化地区间的相互联合与协助，提高各地区的综合防灾能力。如自主防灾组织、防灾志愿者及企业等与民众相互合作，形成防灾网络，并通过推进相关问题和信息的共享来强化各地区的防灾减灾综合能力。2015年1月，日本国土交通省颁布《新阶段下的防灾减灾方法》，主要针对近年来日本境内洪水和暴雨等大型自然灾害频发的新阶段现状，宣传预防灾害的重要性，将地震、海啸和洪水等纳入“最严重事态”，采取最高级别的预防措施。该颁布令提出，以民众和企业等为主的社会各主体应具备在遭遇最高级别的自然外力侵害时“仅靠现有设施无法确保安全”的危机意识，建立起一个相互协助应对灾害的社会，并最终实现防灾减灾的目标。

军人的力量

1986年4月26日，切尔诺贝利核电站的4号机组在惰性实验中突然发生爆炸，导致了人类历史上最严重的一次核电站事故。

4月27日早晨，苏军化学兵司令皮卡洛夫将军率核防护部队乘直升机飞抵事故现场。与此同时，苏军基辅军区下辖近卫第17、51、97、15、40摩托化步兵师和第34、161摩托化步兵师等十几个作战师，也都被紧急动员起来。苏军瓦连京·伊万诺维奇-瓦连尼科夫大将率领基辅军区部队和苏联空军部队在切尔诺贝利核事故中抢险救灾，并因此受到放射线沾染。苏军工程兵部队和石油工业部的钻井专家使用石油钻机在反应堆侧面钻向地下，每天向地下注入25吨液氮，使得反应堆地下土壤冻结在零下100摄氏度，避免反应堆堆芯熔融物不断沉降，从而污染地下水。

不仅如此，苏军还组织了规模浩大的水利防护工程，修筑了130多条堤坝以保护1500平方公里范围内的全部河流，避免放射性尘埃随雨水流入普里皮亚季河危及下游第聂伯河腹地。为了封闭爆炸后呈现暴露式的反应堆，苏军采用了“自杀式”的抢救方式：45架直升机向核电站4号机组投放了65吨覆盖材料；几乎无任何防护装置的飞行员驾驶着直升机反复穿梭在反应堆上空，先后飞行3000架次，将5000吨碳化硼、沙子和铅粉的混合物投进反应堆的开口。

堵住核岛后，地面部队用上万吨的混凝土将4号机组完全封闭，成为一座“石棺”。在事故的核心现场有1万多名苏联军人，他们不惜牺牲自己的健康，忘我地努力工作。在这些人中，有近2000人受到不同程度的核辐射伤害，剩下大部分人的后半生也时刻被辐射所困扰。

苏联军方在切尔诺贝利的救援行动中一共投入了2500台（辆）以上军用装甲车、运输车、推土机、油罐车、消防车和救护车，这些车辆随后因沾染了辐射而全部报废。在将近两年的救援行动中，总计有60万苏联人被征召，包括数千种职业和岗位，这些人遭到的放射性剂量平均为120毫西弗。他们也因此获得了切尔诺贝利事故抢险奖章与勋章。

搜救机器人崭露头角

在灾难救援中，除了人以外，机器人的作用也不可小觑。据日本时事社报道称，2018年1月18日，两名少年在澳大利亚东部新南威尔士州海域溺水。当时情况紧急，救援人员通过无人机向海里抛下浮体，在短短的70秒钟将他们救起。当天中午约11时30分，该海域水上救援队接到群众报警称，两个十几岁的男孩儿被海岸边的3米巨浪卷入水中冲走，情况十分危急，救援人员立即通过无人机进行搜救。很快，救援人员根据无人机传输的视频，在距海岸700米外的海域找到了溺水少年，于是命令无人机向海上少年投放棒状充气浮体，两名少年凭借浮体很快自己游回岸上。这或许是世界上首例无人机成功救人事件。

澳大利亚每年夏季都会有许多人来到海边游泳，在新南威尔士州，政府非常重视利用无人机来保护海洋安全。2017年12月，该州投入43万澳元，主要用于防止鲨鱼在海岸伤人，也用于诸如此次事件的海上救助行动。

无独有偶，2018年2月，英国林肯郡一名男子深夜驾车发生车祸，倒在离车祸现场约160米外的深沟内，生命垂危。当地警方通过配备红外线拍摄装置的无人机在现场上空寻找到该男子，挽救了一条生命。根据世界各大网站及公安部门搜集到的数据统计显示，2017年在世界五大洲发生的27例事件中，无人机至少挽救了65条生命。截止2018年6月，共挽救至少133人的生命。

目前，无人机在自然灾害现场的使用率越来越高。2017年12月在美国加利弗尼亚火灾现场，装有红外线摄像头的无人机进入灾区对火情进行调查，为灭火工作提供即时信息。灾害频发的日本非常重视无人机救灾。2018年1月，日本总务省消防厅制作了无人机使用手册，还研究对20个政令指定城市（人口为70至100万的城市）引进无人机救灾体制进行预算支持。

除了无人机，陆地和水下机器人也越来越多地被投入到灾害现场进行搜救工作。在东日本大地震发生前，世界上只有约25例将机器人投入救灾现场的事例。东日本大地震时，日本和美国科学家、产业界、大使馆和防卫相关部门等展开通力合作，利用救援机器人执行搜救任務。

搜救机器人是由日美研究人员创立的一个研究领域。在20世纪80年代，机器人技术开发应用于核反应堆的检查和维修。之后，搜救机器人的技术开发也逐步展开。但在很长一段时间里，该项技术开发进展缓慢，实用率很低。1996年，在阪神·淡路大震灾发生后的第二年，日本机械协会机器人控制部门开始就搜救机器人开发展开调查。尽管当时拥有的机器人数量极其有限，但研究人员或个别或相互合作地积极推进搜救机器人的工学研究。2002年，继美国设立机器人搜救中心之后，日本也设立了国际搜救机器人研究机构（IRS），该中心将搜救机器人投入实用的计划获得了日本文部科学省的首肯，被作为大城市减灾特别项目。东日本大震灾发生时，中心成功进行了利用具备世界最强废墟穿越性能的灾害处理机器人Quince爬山和穿隧道等的实验，并将之投入福岛核电站执行搜救任务，有效减少了对救灾人员的伤害。

除了陆地搜救机器人，IRS还在震灾中使用了遥控指挥的水下机器人ROV。2011年4月，IRS用ROV首先在渔业资源丰富的南三陆町进行作业，携带了图像声波探测仪的ROV在浑浊的水里可发现数米外的渔网和细绳，在极其浑浊的水里也能发现50公分以内的障碍物，这为南三陆町海域渔船的安全行驶扫除了很多障碍。另外，IRS还协助日本海上保安厅进行水下搜索工作。由于海面上漂浮着大量瓦砾与杂物聚集在一起的“小岛”，令海上保安厅潜水员无法进入水下展开搜寻工作，但是ROV却可以自如地在海底搜寻。结果，ROV 6个小时内在海底搜寻了8万平方公里，发现了104个巨大障碍物。可见，搜救机器人在未来的灾难救助行动中将会发挥越来越大的作用。